行星減速機介紹

行星減速機是伺服減速機的一種。

它是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機電機電機和應(yīng)用負載的一種傳動齒輪構(gòu)件。

行星減速機在工業(yè)設(shè)備的運自動控制系統(tǒng)中具備的作用關(guān)鍵包括：

· 傳輸電機推動力和扭距；

· 傳輸和匹配推動力傳動比；

·

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，行星減速機大約由電機側(cè)（鍵入側(cè)）滾柱軸承、電機側(cè)法蘭片、鍵入軸、行星齒輪組、導(dǎo)出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭片和負載側(cè)滾柱軸承好幾個部分組成。

而在這兒一系列構(gòu)件的正中間位置，就是一切行星減速機都盡量配置的重要傳動裝置預(yù)制構(gòu)件：

- 行星齒輪組 -

可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有好多個傳動齒輪沿減速機機殼內(nèi)螺紋緊緊圍繞在一個核心傳動齒輪附近，并且在行星減速機運作工作中里時，隨著著核心傳動齒輪的勻速轉(zhuǎn)動，緊緊圍繞在周邊的好幾個傳動齒輪也會重點圍繞核心傳動齒輪一起"勻速轉(zhuǎn)動"。因為重要傳動裝置一部分的合理布局十分相仿太陽系行星中大行星們重點圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，因而這類減速機稱之為"行星減速機"。

核心傳動齒輪通常稱之為"太陽輪"，由鍵入端伺服電機電機電機依據(jù)鍵入軸促進旋轉(zhuǎn)。

好多個重點圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的傳動齒輪稱之為"大行星輪"，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機機殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動齒輪咬合，承擔著由鍵入軸依據(jù)太陽輪傳輸回家的轉(zhuǎn)距推動力，并依據(jù)導(dǎo)出軸將推動力傳輸?shù)截撦d端。

一切正常業(yè)務(wù)流程時，大行星輪重點圍繞太陽輪"勻速轉(zhuǎn)動"的運行軌道就是減速機機殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動齒輪。

當太陽輪在伺服電機電機電機的促進下旋轉(zhuǎn)時，與大行星輪的咬合作用推動大行星輪導(dǎo)致勻速轉(zhuǎn)動；此外，由于大行星輪又有除此之外一側(cè)與減速機機殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動齒輪的咬合，較終在勻速轉(zhuǎn)動驅(qū)動力的作用下，大行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)一樣的方向在環(huán)形內(nèi)傳動齒輪上旋轉(zhuǎn)，造成重點圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的"勻速轉(zhuǎn)動"運動健身。

通常，每臺行星減速機全是會出現(xiàn)好多個大行星輪，她們會在鍵入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，此外重點圍繞核心太陽輪旋轉(zhuǎn)，一同肩負和傳輸減速機的導(dǎo)出推動力。

可以看得出，行星減速機的電機側(cè)鍵入傳動比（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速比），要比其負載側(cè)導(dǎo)出傳動比（即大行星輪重點圍繞太陽輪勻速轉(zhuǎn)動的速度）要高，這也是為什么它會稱作"減速機（Reducer）"的原因。

電機促進側(cè)與負載導(dǎo)出側(cè)正中間的傳動比標準值，稱作行星減速機的減速比，統(tǒng)稱"減速比"，通常在產(chǎn)品規(guī)格采用英語字母 " i " 表明，它是由環(huán)形內(nèi)傳動齒輪與太陽輪的規(guī)格型號（直徑或齒數(shù)）之比管理決策的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機減速比通常在 3 ~ 10 正中間；減速比超過 10 以上的行星減速機，務(wù)必運用二級（或以上）的行星齒輪組減速。

在一切正常運作工作中里時，行星減速機的導(dǎo)出

· 傳動比 = 促進側(cè)（電機側(cè)）傳動比 ? 減速比 i；

· 轉(zhuǎn)距 = 電機側(cè)鍵入轉(zhuǎn)距 X 傳動比 i ；

例如，促進側(cè)（電機側(cè)）聯(lián)接的伺服電機電機電機傳動比為 3000 RPM，這時倘若選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側(cè)（導(dǎo)出側(cè)或機械設(shè)備應(yīng)用端）的導(dǎo)出傳動比將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而除此之外，這臺行星減速機在其負載側(cè)給與的導(dǎo)出轉(zhuǎn)距將做到電機側(cè)鍵入轉(zhuǎn)距的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側(cè)（機械設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)距導(dǎo)出，鍵入端伺服電機電機電機僅務(wù)必具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)距導(dǎo)出專業(yè)能力。

和所有運監(jiān)傳動機構(gòu)一樣，在運監(jiān)機械設(shè)備中運用行星減速機時，也需要考慮到其傳動裝置效率高、彎曲剛度和精度。

而由于在操作時的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)較多，傳動齒輪咬合的總體碰觸占地面積也特別大，因此，比照一般的固定齒輪減速機，行星減速機的推動力傳輸速度高一些，具備更強的轉(zhuǎn)距推動力導(dǎo)出專業(yè)能力，此外其也更硬。

通常，伺服電機電機行星減速機的傳動裝置效率高可以保證 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，彎曲剛度可達 3 Nm/arcmin 甚至更高一些一些。