伺服電機(jī)配減速機(jī)怎么選型？

減速機(jī)型號(hào)選擇，是每一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師的基礎(chǔ)課。

下邊來介紹一下，減速機(jī)的型號(hào)選擇常見問題。

實(shí)際上，再減速機(jī)的型號(hào)選擇全過程中，大家必須注意的是下列好多個(gè)主要參數(shù)的選擇與測算：

A、減速機(jī)導(dǎo)出軸扭矩的測算；

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較高時(shí)間的測算；

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝方法的選擇；

D、減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)精度的選擇；

F、減速機(jī)插口的配備；

下面就從以上這幾個(gè)層面來具體的介紹一下，減速機(jī)全過程中的選擇根據(jù)和方式。

A、減速機(jī)導(dǎo)出軸扭矩的測算

減速機(jī)的導(dǎo)出扭矩，就是大家對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)測算得到的要求扭矩，你選擇減速機(jī)的目標(biāo)也是期待：

電動(dòng)機(jī)額定值扭矩降到較低（也即成本費(fèi)降到較低） 減速機(jī)（擴(kuò)大扭矩）=獲得一個(gè)很大的扭矩導(dǎo)出。

實(shí)際上，減速機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的使用益處有很多，例如擴(kuò)大扭矩，減少慣性力，減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊性，鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)這些。

自然，其核心價(jià)值所屬，或是擴(kuò)大扭矩。

因此如果你確定你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所須要的扭矩后，隨后再比照一下你選中的伺服電機(jī)的扭矩，隨后這兩個(gè)扭矩的參考值便是你要選擇的減速機(jī)扭矩的傳動(dòng)比，自然大家通常會(huì)讓組織的最后扭矩有一定的沉余，因此減速比要選對略微大一點(diǎn)。

因此這一環(huán)節(jié)中，有兩個(gè)主要參數(shù)特別關(guān)鍵，即你需要的最后扭矩和伺服電機(jī)的額定值扭矩，僅有知道這兩個(gè)主要參數(shù)，你才可以確定你選擇的減速機(jī)的傳動(dòng)比。

例如圖中的樣版中，減速機(jī)的型號(hào)規(guī)格為：SDH-42-L1，我們在選擇的情況下，必須特別注意好多個(gè)地區(qū)，第一便是看減速機(jī)的外觀設(shè)計(jì)，例如上式中的42，實(shí)際上尺寸為44*44mm，這個(gè)時(shí)候留意去與你的伺服電機(jī)的外觀設(shè)計(jì)做比較，通常大家選擇外觀設(shè)計(jì)非常的減速機(jī)就可以了。

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較高時(shí)間的測算

針對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較高速率，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師一定是必須自主確定的，由于這一主要參數(shù)涉及到減速機(jī)的傳動(dòng)比的選擇，在大家選擇傳動(dòng)比的情況下，并不是說可以無盡的擴(kuò)大傳動(dòng)比的，由于傳動(dòng)比越大，盡管扭矩會(huì)越大，可是與此同時(shí)也代表著導(dǎo)出轉(zhuǎn)速比會(huì)減少，這也就致使了全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速率減少。

因此在扭矩和轉(zhuǎn)速比中間，大家必須去做一個(gè)均衡，在達(dá)到機(jī)械設(shè)備組織的傳動(dòng)系統(tǒng)速率的條件下，盡可能提升傳動(dòng)比來提高傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩，這才算是有效的選擇。

自然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)系統(tǒng)速率并不徹底決策在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比，傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲桿的牙距，傳動(dòng)齒輪的尺寸這些全是決策要素，因此我們在做產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的情況下，必須綜合性的去考慮到，可是傳動(dòng)比的高低也是一個(gè)考慮要素，是必須我們?nèi)チ粢獾摹?/p>

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝方法的選擇

針對減速機(jī)的選擇，除開以上的主要參數(shù)選擇，還需要對減速機(jī)的類別和安裝方法開展選擇，例如你選擇的減速機(jī)是大行星減速機(jī)，或是齒輪齒條減速機(jī)，是同軸線直聯(lián)式，或是90度豎直安裝這些。

尤其是針對齒輪齒條減速機(jī)的選擇，有又其特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，例如規(guī)定全部健身運(yùn)動(dòng)組織具有鎖緊作用，大家好多情況下都是有這種的設(shè)計(jì)要求，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是豎直安裝使用的情況下，為了防止組織在電動(dòng)機(jī)關(guān)閉電源后墜脹，通常大家選擇齒輪齒條式的減速機(jī)。

自然很多人會(huì)斗嘴說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，實(shí)際上理論上是可以的，并且通常豎直角度的伺服電機(jī)大家都是會(huì)選擇抱閘電動(dòng)機(jī)，可是我們在具體的使用中會(huì)發(fā)覺，伺服電機(jī)在有電的一瞬間許多組織會(huì)發(fā)生少量墜脹的狀況，假如這個(gè)時(shí)候你選擇的是齒輪齒條的減速機(jī)，那么就可以不錯(cuò)的防止如此的狀況，由于齒輪齒條的減速機(jī)是帶鎖緊作用的。

自然這一鎖緊是有前提條件的，減速比要超過一定的參考值，齒輪齒條的減速機(jī)才可以真真正正具有鎖緊的功效，傳動(dòng)比過小仍然不是靠譜的，實(shí)際的參考值我忘記了（好像是要超出30，不確定性），在采用的過程中可以和減速機(jī)生產(chǎn)廠家好好地的溝通交流一下，她們有有關(guān)主要參數(shù)的。

因此選擇怎樣的型號(hào)規(guī)格的組裝方法也很重要，并并不是自由的去做選擇的。

D、減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)精度的選擇

減速機(jī)的傳動(dòng)精度，這徹底在于你設(shè)計(jì)方案的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度規(guī)定，只需按你的作用開展對應(yīng)的主要參數(shù)配對就可以了，自然這但是實(shí)實(shí)在在的成本費(fèi)，精度越高，成本越高，并且許多情況下高到你沒法接納，尤其是一些好的知名品牌，玩不起啊。

在圖中中，傳動(dòng)系統(tǒng)精度有非常的標(biāo)明，你只必須按其表述的精度選擇就可以，假如不符合得話就換型號(hào)規(guī)格，假如還不符合得話，那么就換知名品牌。

F、減速機(jī)插口的配備

在選擇減速機(jī)的環(huán)節(jié)中，有兩個(gè)減速機(jī)的插口是要大家根據(jù)工程圖紙來確立的。

第一個(gè)插口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口，這一通常是必須訂制的，減速機(jī)生產(chǎn)商會(huì)按照顧客選擇的伺服電機(jī)的端口來訂制減速機(jī)的插口，因此在和減速機(jī)經(jīng)銷商溝通交流的情況下，你需要給予伺服電機(jī)的插口給他。

例如那樣一個(gè)工程圖紙。

這就是伺服電機(jī)的插口工程圖紙，在做減速機(jī)購置的情況下，是要出示給減速機(jī)經(jīng)銷商的，她們會(huì)依據(jù)這一插口來配備對應(yīng)的減速機(jī)。

第二是減速機(jī)的導(dǎo)出插口，一般而言，這一插口我們是按減速機(jī)經(jīng)銷商的規(guī)范來選擇，除非是您有特別要求。

例如你規(guī)定的輸入輸出軸是直線光軸（沒有健槽），或是是規(guī)定帶健槽軸，或是是安裝的槽口和擰緊螺絲有特別要求這些，這都能夠依據(jù)設(shè)計(jì)方案技術(shù)工程師的需求和要求去訂制。

自然任何的個(gè)性全是要花成本費(fèi)的，因此在你做設(shè)計(jì)方案的情況下，一定要融合成本費(fèi)來考慮到，盡可能選擇經(jīng)銷商的標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)來購置，除非是是迫不得已。

較終，減速機(jī)的型號(hào)選擇是一個(gè)相對而言較為復(fù)雜的全過程，其必須均衡技術(shù)性和成本費(fèi)，可靠性、實(shí)用性和穩(wěn)定性等許多要素，非常值得認(rèn)真的去分析和學(xué)習(xí)培訓(xùn)。